Ứng dụng hợp kim magiê trong robot
August 13, 2025
Sự lặp lại nhanh chóng của robot hình người và xu hướng hướng tới giảm trọng lượng. Sự phát triển ban đầu bắt đầu vào những năm 1960, và với những tiến bộ công nghệ, robot đã phát triển khả năng tự thực hiện các hành động phức tạp. Robot hình người bao gồm bốn mô-đun chính: nhận thức, ra quyết định, điều khiển và thực thi. Mô-đun thực thi tương tự như cơ bắp của con người và chịu trách nhiệm về các chuyển động của chi. Để đạt được sự linh hoạt cao trong các hành động giống con người, thiết kế nhẹ có thể làm giảm đáng kể tải trọng lên hệ thống truyền động, cải thiện khả năng mang vác, đồng thời giảm tiêu thụ điện năng và kéo dài tuổi thọ, điều này rất quan trọng để cải thiện hiệu suất và triển khai thương mại. Hợp kim magiê, với những ưu điểm hiệu suất độc đáo của nó, đang lặng lẽ nổi lên trong lĩnh vực robot hình người.
Hợp kim magiê nhẹ và có độ bền cao có các đặc tính nhẹ hơn và bền hơn so với hợp kim nhôm, có thể làm giảm trọng lượng của robot hình người, cải thiện khả năng cơ động và tốc độ của chúng, đồng thời mang lại nhiều khả năng hơn cho việc ứng dụng robot hình người. Hợp kim magiê có khả năng tản nhiệt tuyệt vời, với độ dẫn nhiệt cao hơn 350-400 lần so với nhựa ABS đối với hầu hết các loại nhựa kỹ thuật và một số hợp kim nhôm. Nó có thể nhanh chóng dẫn nhiệt từ các bộ truyền động khớp để ngăn ngừa quá nhiệt, đồng thời nhanh chóng tản nhiệt từ các linh kiện điện tử bên trong của robot, đảm bảo hoạt động ổn định và tránh các sự cố. Hợp kim magiê với nhiều hình dạng khác nhau có thể được xử lý bề mặt thông qua nhiều phương pháp xử lý khác nhau như oxy hóa, sơn, điện di, v.v., làm cho robot hình người đẹp hơn và bền hơn, đáp ứng nhu cầu tùy chỉnh cá nhân. Hợp kim magiê bền có khả năng chống lão hóa do tia UV/độ ẩm do bản chất kim loại của nó, không có nguy cơ giòn nhựa và khả năng chống rão tuyệt vời. Bằng cách sử dụng các công nghệ bề mặt như oxy hóa hồ quang vi mô, những thiếu sót về ăn mòn có thể được giải quyết một cách có hệ thống, đạt được sự cân bằng giữa trọng lượng nhẹ và độ ổn định lâu dài, khiến nó trở thành một vật liệu lý tưởng cho các khớp và bộ xương trong robot hình người.